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电力系统自动调压器的原理与基本框图pdf

发布时间:2026-08-22 21:33:05

作者:开云体育app

  第四节 电力系统自动调压器的原理与基本框图 ========基本知识点======== ❖ 自动调压器的功能 ❖ 模拟元件调压器的工作原理 ❖ 自动励磁调节器的静态工作特性 ❖ 自动励磁调节器静态工作特性的调整 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 一、自动调压器的功能 ❖励磁调节器是一个闭环比例调节器。 U U U ❖输入量:发电机电压 或线路送、受端电压 、 g s r I I ❖输出量:励磁机的励磁电流 或是线路电流 L e ❖功能:①保持发电机的端电压不变 ②其次是保持并联机组间无功电流的合理分 配。 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 ❖无自动调压器时,如图2-39 ❖人工不断调整Re 的大小,以达到维持其端电压不变的目的。 ❖人工在调压过程中的作用可用图2-40 中的ab 线段来表示。 ❖人工和发电机形成了一个“封闭回路”。 I e b I E.b + I e R e I r • G U G DE G a I E.a - o U g U gb U ga 图2-39 励磁系统一例 图 2 -40 人工调压的作用 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 规律:当发电机电压 升高时,人工就使 减小;反 U I G e 之, 降低时,就使 增大。 U I g e Ug .a ~ Ug .b 是发电机正常运行时允许的电压变动范围 I e.a ~ I e.b 代表励磁系统一定要具有的调整容量的最低值 当Ug .b Ug Ug .a 时,发电机超出了正常运行范围 ab 线段 是所有自动调压器共有的基本特性 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 ◆有自动调压器时,如图2-42 工作原理:利用U =U g -Urf 作为输入信号,在输出端输 U I U 出一个与 相反的调整电流 ,使调压器的输入量 e g I ab U 与输出量 达到图2-40 中 表示的比例关系。即 下 e g I E U 降时, 增大,发电机的 随之增加,使 重新再回到 e g g 基准值附近; U I E 反之,当 升高时, 减小, 减小, g e g U 使 重新再回到基准值附近。 g 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 二、同步发电机微机自动调压器的程序框图 ❖ 自动调压装置的功率放大元件就是晶闸管的 整流。 ❖ 基本环节:测量、放大、同步、触发,实现 电压调节和无功功率分配 ❖ 当自动励磁调节器退出工作后,由自动切换 装置将手控单元投入。 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 CT G 励磁电源 PT 变压器 调差 SCR 反馈 同步 触发 放大 测量 起励 附加控制信号 手控 稳压电源 图2-25 典型可控硅自动励磁调节器框图 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 1.晶闸管主回路的工作原理 ❖自动调压的晶闸管电路主要是:三相半控桥或三 相全控桥电路 ❖三相半控桥输出电压和触发角的关系: ❖ 1+cos U 1.35U ( ) d ~ 2  ❖改变 大小能改变整流输出电压的大小,从而 调节励磁电流的大小 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 二、微机调压器的同步脉冲和触发脉冲 同步脉冲:保证在晶闸管每次承受正向阳极电压时,向其控 制极发出脉冲, 使晶闸管可靠导通,这时的触发脉冲称为同步脉冲。 同步信号主要取自晶闸管整流装置的主回路,一般用同步变 压器和同步移相 器作为同步信号发生器,以提供具有合适 幅值和合适相位的交流同步信 号。 从发出同步脉冲之后,开始计算触发角,发出触发脉冲,调 节触发角的大小 第四节 电力系统自动调压器与基本框图  I e U 越大, 就越小,增加的励磁电流 就越大,使 重新 g U 回到 附近。 N  的大小由微机的计数功能来完成,在同步脉冲分相到达 后,微机调压器  的相关程序开始分相先后计数,达到所要求的 值就发出 出发脉冲。 3 .微机调压的原理程序 调压原理:正常运行时,二次调接电压均为零,微机调压器 就按照运行厂给定的 U U  r ,求出电压差 g ,根据此时计算出 ,改变晶闸管整 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 二、TCR 控制原理 TCR 为硅控电抗器,2-51 是单相TCR 原理接线图,用 于控制交流无功电流。 规律:V1 和V2 中的一个在电源电压的正半周导通,另 一个在电源的负半周、相互导通。 触发角的范围:90 90+ 180   当 =90 °时晶闸管全程导通,当 =180 °时,晶闸管 全程关断   导通角 ,截止角270 °— 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 TCR 是晶闸管全波控制调压器 TCR 自动调压器原理:在图2-57 (e )中,母线 电压互感器引入并加以平方,即图(e )中的 ,作为 U TCR 调压器的输入量,与经二次调压的参考值 比较, r U U c 1 差值 ,再与限值 相加,其和值进入积分器,当积分 U 2 到达 时,即启动脉冲触发器 PG ,发出触发脉冲,一 者进入二分器,如图(d)所示,轮流触发晶闸管V1 与 V2 ;另者将积分器清零,开始对下一次触发脉冲的积分 计值。 T / 2 k U dt 2f U TCR 调压器正确工作的条件:  1 0 2 0 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 u u u 在运行中,当 降低时, 呈现负值,使 对积分器的输 s c 1 u 入减小,于是积分达到限值 的时间推迟,PD 推迟发出 2  u 脉冲,使 增大,电抗器电流的基波成分减小,以提高 , s u u2 U 直到 重新为零, 又等于 ,调节过程才会结束。 c r 三、TSC 投、切电容器调压的控制问题 图2-59 (b )表示用熔断器QF 投、切电容器 C,由于 QF 的投、切都有机械动作完成,需要一些时间长,投入需 要2 个周波,断开需要8 个周波,且有接触电阻等,可 以不按瞬时投、切来处理,而机械装置承受瞬时过电流 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 的能力很强,所以QF 可以直接投、切电容器C,但使 用寿命较短。 图2-59 (c)表示用反接的两个晶闸管投、切补偿电容, 由于两个晶闸管动作较快,投入只需半周波,而管断也 只需一个周波,但本身承受电流的冲击能力低,所以必 须串接一个小电抗器L 来缓解充电电流的冲击。 TSC 没有办法进行平稳调压,所以一般用并联一个同容量的 TCR,用 TCR 均匀地调整容性无功电流,以达到平稳 调压的目的,如图2-61 (a)所示。 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 I 工作原理:开始投入TSC1 的同时,也投入TCR, TCR I TCR 的电流置于最大,总的无功电流为零。调压时, 的 I TSC1 电流逐渐减小,容性电流 就均匀的增加,直到TCR I 关闭,容性电流 TSC1.max ;如果此时电压再降低时,调节 器再将TSC2 同时“投入”,再经过改变以达到调压的目 的。 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 四、模拟调压器的工作原理 1.测量单元(图2-62 ) 作用:按比例的反应发电机端电压对给定值的偏差 构成:测量变压器、整流桥、滤波回路、整定电位器及 测量桥 特性:测量单元输入电压与输出电压之间的关系是线性 的,响应速度快,有较高的灵敏度及测量单元的工作不 受系统频率变化的影响 ①测量变压器 T:由三个单相三绕组变压器组成,并按 Ddy 接线,二次侧两个绕组的线电压相等,并分别接 到两个三相全波整流电路上 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 ②滤波回路:由二级 RC 滤波器组成,保证放大器和触 发器稳定工作 R R 1 2 ③测量桥:由 、 和稳压管VD1 、VD2 组成,如图 2-63 (a )所示 U2 工作段 A + c VD2 R1 e U2 0 ‘ +a -b 0 U1 U2 (2U2) d -U2 R2 VD1 B 图2-63 测量桥及其特性曲线 (a )电路图 (b)特性曲线图 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 U  U 工作原理:(1)当输入电压 1 Z 时,VD1 与 VD2 均未击穿,稳压管电流I VD 0 ,则U2 -U1 U  U (2 ) 1 Z 时,VD1 与VD2 均被击穿,且维 持端电压不变,则U2 U1-UZ 2U KU 及KU 令 Z gN g U K (U -U ) KU (KU U ) 则: 2 g gN g g Z 显然利用测量桥的ced 段,可以按比例的测量发 电机电压对其额定值的偏差。 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 R w ——电压整定电位器,单机运行时,用以改变发电机 电压的整定值;在并列运行时,用以调整发电机输出的 无功功率的大小。 R w 图2-64 (a)分析 对测量环节的影响 U2 A n=0 + Rw n=0.5 VD2 R1 n=1 +a -b 0 e e Ud R3 U1 U2 e Ud -U2 R2 VD1 (b) (a) 图2-64测量环节总特性 (a )电路图 (b)特性曲线图 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 ()U  U 时, 1 Z U U -U ,U U -IR ,I 1 2 1 1 d w R U U d 2 R 1+ w R ()U  U 时, 1 Z U U -2U ,U U -IR , 2 1 Z 1 d w 3U -2U I 1 Z R 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 R W U +2U ( ) d Z R U 1 R W 1+3 R R W U -[1+2( )]2U d R Z U 2 R W 1+3 R RW Ud -(1+2n)2UZ 令 n,则U2 R 1+3n n 为不同值时,U f (U ) 的特性如图2-64 (b )所 2 d U 示,可见 为一定值时改变 n 的大小,能改变 d 发电机标称电压值e 的整定值。 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 (b )还说明当n 值达到某一范围(如n0.5 )时,系数 n 数值的改变对图2-63 (b )测量单元特性上的ce 工作 段的斜率无明显影响,却使e 点的整定值发生了较明显 R R 的移动。因此, 的特性可以表示在图2-65 中。 减 W W 小,测量单元的输出特性左移,反之,特性右移。 U2 c1 c2 c3 Rw减小 Rw加大 e2 e1 e3 Ud (KUg) 图2-65 Rw的功能 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 2.放大单元 作用:能线性的放大多个控制信号之和,提高励磁装置 的灵敏度,以及满足励磁调节的要求。 元件:运算放大器 Rfa I fa I  I 1 +E U1 -K R1 + I 2 U  -E Uou U2 R2 图2-67 运算放大器原理接线图 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 I  0,U 0 则: I +I I 1 2 fa U -U U I 1  1 1 R R 1 1 U2 -U U2 I 2 R R 2 2 U -U -U I  ou ou fa R R fa fa U U U 1 2 ou 故: + - R R R 1 2 fa R R U -( fa U + fa U ) ou 1 2 R R 1 2 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 上式说明:运算放大器的输出电压的大小等于多 个输入信号按不同比例相加后之和。 3.触发单元 作用:将控制信号按照调压器工作特性的要求转 换成移相脉冲,并触发晶闸管单元,从而改变可 控整流的输出,达到调节发电机励磁的目的。 构成:同步回路、单稳态触发回路及脉冲输出电 路 同步回路:削波二极管VD1、VD2 及微分电容 C1 组成。 单稳态触发器:V1、V2 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 五、模拟元件自动励磁调节装置 1、ZTL-1 型自动励磁调节装置简介 构成:调差、测量、触发、放大、同步、稳压、 手动 (1)同步变压器:采用Dy5 接线) 稳压电源:向调压器提供稳定可靠的直流 电源 有四组,两组供放大单元使用,其余两组供 供触发器和手控单元使用 (3 )手控单元:调压器在启励、投入、实验和 某些单元故障时,需采用手控方式来进行励 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 调节。 本装置采用不完全手控方式 手动方式与自动方式切换时,为了能平滑进行, 应先测量手控输出电压和放大器输出电压 的大小,只有两者相等时,才允许切换,否 则会引起较大的电压摆动。 2 .ZTL-1 型自动励磁调节装置的工作特性 (1)空载工作点 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 U U I 2 U  e g 测量K1 放大 3 触发 SCR K2 K3 K4 U d 图2-76 ZTL-1简化框图 (a )测量环节的工作特性 U K U K (U -U ) 2 1 g 1 g gN K ——测量元件的放大系数 1 U gN ——发电机电压额定值(特性曲线 (a )) (b )放大环节 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 U K U 3 2 2 K 2 ——放大单元的放大系数,其工作特性如图2-77 (b ) (c)触发单元的工做特性  K U 把特性曲线 ——触发单元等值放大系数 U U L d e 稳态励磁电流: e R R 励磁电流与导通角的关系如图2-77 (d) I e0 在图 2-77 (d )中,取 为发电机空载时励磁电流,在 I e f (a) 0 0 上求出 ,一般取 =90 ° 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 U3 U3 U set=常数 UKU KU 3 3 2 3 3 (b) (C)  U2 0 0  0 1+cos I e0 I 1.35U /R (a ) e 2 U KU e (d) 2 1 g U g I g 图2-77ZTL-1型励磁调节装置开环时各单元特性曲线图 (a )测量单元(b)放大单元(c )触发单元(d )励磁电流与导通角 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 (2 )ZTL-1型励磁调节装置的工作特性的综合 U3 a a R w加大 b (b) b (c ) -U2 U g 0 b (a ) a R w加大 U g 图2-78 ZTL型励磁调节装置测量及放大单元的合成特性(a ) 测量单元(b)放大单元(c )测量—放大综合 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 I e b 2-79 (d)的I f (U) d e G (c ) e 特性就是ZTL-1型励 e 磁调节装置的工作特 a 性 a a b e -U2 0 U k b U g e e a (b) a U1 U 3 (a ) 图2-79 ZTL型励磁调节装置的工作特性(a )U3=f (U g)(b) 触发单元特性(c )I e=f( a )特性(d )I e=f( U g ) 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 U g 图2-79 (d)说明,在工作特性区内, 升高, I U I e g e 就急剧下降; 降低, 就飞速增加,其中ab 为线性工作区,e 为额定工作点。当发电机降到某 I e 一数值时, 就出现饱和,可控硅已经全部关断。 自动调节器的工作特性在工作区内的陡度,是调 I K e 节性能的重要指标之一。即 Ug K——ZTL-1 型励磁调节器在工作区内的放大系 数 将图2-77 中各曲线线性化 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 U KU,U KU 2 1 g 3 2 2  KU,I K 3 3 e 4 I K e KKKK 1 2 3 4 U g 调压器的放大系数等于所有的环节的放大系数的乘积 (3 )ZTL-1型励磁调节装置的调差系数 同步发电机的调整特性是指发电机在不同的电压值 时,发电机转子电力 与无功功率负荷电流 的关 I I W 系。 e 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 图2-80 (c)说明,发电机在加装励磁调节器以后, I U w g 当无功电流 变动时,发电机端电压 基本维 持不变,达到了调压的目的。 发电机外特性又稍下倾,下倾的程度代表了发电机 正常运行特性的一个重要参数,即调差系数,它决 定了并联机组间无功电流的分配。 U -U  1 2 U gN U gN ——发电机标称电压 U 、U 1 2 ——空载、负荷电流的无功分量为额定值时的发电机 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 U U 电压,一般取 2 gN ,见图2-81 U g U g a a b U1 b (c ) U U (b) 2 gN I I a wN w I w (a ) I wN b I wN 2-81发电机调差系数 I U U w g gN 2-80发电机外特性(a )发电机调整特性(b) 无功电流的分配关系(c )发电机外特性 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 U -U δ% 1 2 100% δ用百分数表示 UgN δ 调差系数 表示负荷无功电流从零变至额定值时, δ 发电机电压的相对变化。 越小,无功电流的变化 δ 就越小,所以,调差系数 表征了励磁控制管理系统维 持发电机电压的能力。 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 六、模拟元件励磁调节器静态特性调整 目的:①保证并列发电机组间无功电流的合理分配 ②保证发电机能平稳投入和退出工作,平稳的改变无功 负荷,而不发生无功功率的冲击现象 ③保证自动调压过程的稳定性 同步发电机励磁控制管理系统的静态工作特性是指在没有人工参 与调节的情况下,发电机机端电压与发电机电流的无功分量 之间的静态特性。此特性通常称为发电机外特性或电压调节 特性,也称为电压调差特性。 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 1、当调差系数  0 ,即为正调差系数,表示发电 机外特性下倾, 当调差系数  0 ,即为负调差系数,表示发电机 外特性上翘, 当调差系数 0 ,即为无差调节。 2、在实际运行中,发电机一般都会采用正调差系数。负 调差系数主要是用来补偿变压器阻抗上的压降, 使发电机-变压器组的外特性下倾度不致太厉害, 这对于大型机组是必要的。 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 U g 0 U g I e 发电机组Kg  0 0 0 晶 触 放 测 闸 发 大 量 I w 管 器 器 器 K4 K3 K2 K1 K i 图2-82 发电机调差  w 系数与外特性 图2-83 调差系数调整原理图 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 在测量元件的输入量中,除U 外,再增加一个与无功电流 成正 g iw 比的分量,就获得调整调差系数的效果。 输入量改为:ug K  iw 则测量输入量变为:U -(u K  iw) u K i RFF g g  w U K 2 K1 未变,则 1 u K i g  w 当无功负荷电流由零变化至额定值时i iwN , w 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 u K i u K i g  w g  w U2 U3  I e     i U U  I i wN 2 3 e wN 1 1 K K K K K K 1 2 3 4 g  u g 1 ug 所以 K 由 K 所以  K i K i 0  w  w i K 增加无功输入电流 后,选择适当的系数 ,就能改变调差 w   系数 的大小。 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 以两相式正调压接线为例,说明调差 CT A G B TA 环节的工作原理。 C • I a • I c R R TV 电流在电阻 和 c 产生的 a 压降与电压互感器副边三相电压按 a b c R a R c 相位组合后,送入测量单元的测量变 压器。 a b c 至测量单元 图2-84 两相式正调差接线 在正调压接线时,其接线极性为 • • • • U a +I c Ra 和 U c -I a Rc 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 • • • Ua I c Ra • U b Ua • I c Ra • • Ua • Ua I a •  90 I c • • -I I A • a Rc I c • • Uc U b • cos 0 • • • -I Uc U U a Rc cos 1 c b (a) • Uc (b) 图2-41 正调差接线相量图 (a) cos 0时(b)cos 1 时 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 1)当cos 0 时,测量单元输入电压上升,励磁电流将减小,迫使发 电机电压下降,其外特性Uf -I W 的下倾度加强。 • • • • • • 2 )当 时,电压 、 、 虽然较电压 、 、 有变化,但 cos 1 U a U b U c U a U b U c 幅值相差不多,故可以近似的认为调差装置不反映有功电流的变 化。 3 )当0  cos  1时,发电机电流均能分解为有功分量和无功分量。 可忽略有功分量对调差的影响,故只要计算其中无功电流的影响 即可。 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 对于负调差接线,其极性关系为 • • • • U a -I c Ra 和U c +I a Rc 负调差接线及矢量图的作法及分析方法与上述大 致相同,可以仿照上面的方法画出。由此可见,改变调  差电阻 和 能改变调差系数 ,正负调差系数可 Ra Rc 以通过改变调差接线极性来获得。 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 U g U g R w加大 R w加大 U w (1) (2 ) (b)R w减小 R w减小(c ) (3 ) I I r e I r.1 I r.2 (a ) I rN 图2-87 发电机外特性的平移 I r 图2-88 发电机外特性平移原理 第四节 电力系统自动调压器与基本框图 1、 退出运行:无功电流从 减小到 ,调节特性从1 平移到2、 3 的位 I Q 2 I Q1 置时,则它的无功电流将减小到零。这样机组退出运行时,不会发生无 功功率的突变。 2、 投入运行:调节特性从3 的位置向上移动,使无功电流逐渐增加到运行 的要求值。 3、 改变励磁调节器的整定

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